Dos tipos de unidades sobresalían en el antiguo Japón: samurais y ninjas. Mientras los samurais constituían la mejor infantería de su época y eran los más utilizados por los señores feudales, los ninjas tenían un origen más humilde proveniente de rebeldes y se centraban en el sigilo y la guerrilla. Ambos tipos se enfrentaron entre sí más de una vez, y otras veces actuaron conjuntamente.
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